Linux와 Window에서 Ctrl + C로 루프 종료 예제 / Linux signal / Window conio
루프 종료 예제
Linux에서 Ctrl + C 루프 종료 예제
linux 계열의 운영체제에는 시그널(Signal)이라는 인터럽트 개념의 이벤트가 존재합니다. 이 시그널을 통해 프로세스에게 이벤트가 발생했음을 알리는 것이죠.
ROS를 실행하고 있다가 종료를 위해 Ctrl+C를 눌렀던 경험이 있을 겁니다. 그럼 “user interrupted with ctrl + c라는 문구와 함께 프로세스를 종료합니다. 이 개념이 사실 linux 운영체제에서 비롯된 내용입니다.
단순한 프로세스는 Ctrl + C로 종료하는데 문제 없지만 코드가 복잡해지면서 이를 코드로 보완하는 방법이 있습니다. 아래는 printf 뿐인 while 루프이지만, 단순화하면 아래와 같이 코드를 적용할 수 있습니다.
#include <cstdio>
#include <signal.h> //signal 헤더
bool signal_handle = false;
void interruptSignal(int signal)
{
(void)signal;
signal_handle = true;
}
int main()
{
signal(SIGINT, interruptSignal);
while (true && !signal_handle)
{
printf("Hello World!\n");
}
}
시그널 핸들러로 ‘interruptSignal’이라는 이름으로 함수를 만들었습니다. while 루프 이전에 signal() 함수를 사용합니다.
void (*signal (int sig, void(*func)(int)))(int)
이러한 구조의 개념인데 우선 첫 번째 인자를 살펴보면 SIGINT가 있습니다. Linux의 표준 시그널 1~31번 중 2번으로 터미널에 Ctrl + C를 입력하면 발생하는 시그널입니다.
도서 ‘기초 리눅스 API’ 중 발췌
그 다음 인자는 int 타입의 함수를 포인터 형태로 받는데 여기에 앞에서 언급한 handler 함수를 할당하고 이를 토대로 while 루프에서 시그널 입력이 되면 빠져나올 수 있도록 만든 코드입니다.
Window에서 Ctrl + C로 루프 종료 예제
이와 비슷한 개념으로 Window에도 적용할 수 없나 찾다보니 불완전하지만 아래와 같은 방식으로 비슷한 프로세스를 만들어 보았습니다.
#include <iostream>
#include <windows.h> //ConsoleHandler()
#include <conio.h> //_getch()
uint8_t ascii_number = 0;
BOOL WINAPI ConsoleHandler(DWORD dwType)
{
if (dwType == CTRL_C_EVENT)
{
ascii_number = _getch();
printf("Interrupted Ctrl+C\n");
}
return TRUE;
}
int main()
{
while (true && ascii_number != 3)
{
if (!SetConsoleCtrlHandler((PHANDLER_ROUTINE)ConsoleHandler, TRUE))
{
return EXIT_FAILURE;
}
std::cout << "Hello World!\n";
}
}
_getch() 함수는 conio.h 헤더에서 비롯한 함수인데 키보드 입력에 따른 값을 할당할 수 있습니다. Ctrl + C의 경우 3으로 이를 아스키코드로 값을 할당하니 정수 타입의 변수 이름을 ascii_number로 하여 예제를 작성해보았습니다.
Ctrl + C에 대한 handler는 window.h 헤더에 있는 setConsoleCtrlHandler()와 ConsoleHandler()함수를 사용한 내용입니다.
이 코드가 불완전하다는 점은 아래와 같은 예외 처리로 인한 것인데요.
위의 내용을 예외처리하여 계속 디버깅 실행을 해보면 문제 없이 루프를 반복하고, Ctrl + C 입력을 해보면 디버깅이 중지되는 걸 확인할 수 있습니다.
위의 코드는 아래의 레포지토리에서 사용하실 수 있습니다!
