ROS2 [ERROR] PluginlibFactory The plugin for class 'rviz_common/Time' failed to load. 해결 방법

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ROS2 [ERROR] PluginlibFactory The plugin for class 'rviz_common/Time' failed to load. 해결 방법

-사양 확인-

  • Window WSL1
  • Ubuntu 20.04 LTS
  • ROS2 Foxy

코드를 수정하면서 테스트를 하던 와중에 Rviz2를 실행하니 아래와 같은 에러가 발생하기 시작했습니다.

그림1

무엇이 원인이었는지 찾다보니 결국은 해답을 찾았습니다. 평소에 사용하질 않으니 잊고 있던 파일의 존재였죠.

default.rviz 파일에 사용할 수 없는 코드를 저장한 것이 원인

Rviz2를 실행하면 기본적으로 HOME/.rviz2(~/.rviz2) 디렉토리에 있는 ‘default.rviz’를 통해서 창이 실행되는데, default.rviz로 켜둔 Rviz2에서 특정 설정을 변경하게 되면?

보통 Rviz2 종료를 하게 되면, 현재 상태에 대한 내용을 저장할지 물어봅니다. defulat.rviz에 변경된 사항을 저장하면서 저장된 내용으로 실행이 이루어지면서 발생한 문제였습니다.

해당 에러 코드는 아래와 같으며, Foxy에서 이용 가능한 패널이 아닌데 default에 저장되면서 문제가 생겼습니다. 제 기억으로 다른 패키지를 막 섞어 사용하다가 설정이 따라간 것으로 보입니다.

- Class: rviz_common/Time
    Experimental: false
    Name: Time
    SyncMode: 0
    SyncSource: ""

default.rviz 파일에서 패널 목록에 있는 상단의 코드를 지우고 다시 Rviz2를 실행해보니 실행 간에 떴던 에러 코드가 해결되었습니다.

그림2

은근하게 ‘.rviz’파일의 존재를 잊고 있을 때 문제가 간혹 발생합니다. 보통 코드 수정은 소스 코드(C/C++/Python)나 launch 파일에서 주로 하다보니 단서를 놓치는 경우가 있습니다. 특히 Rviz 출력에 에러가 해결 안 되는 경우 .rviz의 내용도 의심해보시기 바랍니다.

👉해당 에러 해결 참조 사이트